Привет! Да, такие маршруты есть, мы недавно к родственникам ездили. Вот тут автобусы Украина Россия
carlifemb.com/category/avtobus/ есть по разным маршрутам. Смотрите, возможно вам подойдет. Мне удобно тем, что можно бронировать билеты и еще удобно ездить по 7 человек в маршрутке. Сервис у них хороший, так что обращайтесь.